《黄帝阴符经》又称《阴符经》。李筌分为神仙抱一之道、富国安人之法、强兵战胜之术，全书以隐喻论述养生，愚者不察，谓兵法权谋等说或谓苏秦之“太公阴符之谋”皆离旨甚远。
如《纯阳演正孚佑帝君既济真经》，通篇全部以军事术语写成，不知者初见会认定是一篇兵书。
《黄帝阴符经》与《混元阳符经》相配，论涉养生要旨、气功、八卦、天文历法等方面。关于成书有人说黄帝，有人说是战国时的苏秦，近代学者多认为其成书于南北朝。作为一部高度精炼的道教经书，《黄帝阴符经》正如其他许多具有理性精神之道教学者所撰之作品一样，不是简单因袭易学义理派的言辞，而是运用其义理思维，以《易》通《老》，演述神仙抱一之道、富国安人之法、强兵战胜之术，全书以隐喻论述养生，愚者不查谓兵法权谋等说或谓苏秦之“太公阴符之谋”皆离旨甚远。如道教《纯阳演正孚佑帝君既济真经》，通篇全部以军事术语写成，不知者初见会认定是一篇兵书。因此李筌、张果老、朱熹等人曾先后为《阴符经》作注。朱熹虽然认为其伪但认为“非深于道者不能作”。
《阴符经》旧题黄帝撰，所以也叫做《黄帝阴符经》。因而有题称伊尹、太公、范蠡、鬼谷子、张良、诸葛亮等注解。这一说，最不合理。宋黄庭坚说：“《阴符经》出于唐李筌。熟读其文，知非黄帝书也”，“又妄托子房、孔明诸贤训注，尤可笑。惜不经柳子厚一掊击也”①。好事者说黄帝撰经，并且假托太公、张良等作注，这些都是显明的依托古人说法，不可置信。自唐李筌为《阴符经》作注，以后累朝均不乏好事者步其后尘，迨至晚清，《阴符经》注解本已不下百余种，今仅存于明《正统道藏》的便有二十四种。注解虽多，但众说纷纭，见解芜杂。
余氏《四库提要辨证》指出：“昔晋哀帝兴宁二年紫虚元君上真司命南岳魏夫人下降，授弟子杨羲以《上清真经》，使作隶字写出，以传句容许谧并第(弟)三息许翔，事见《真诰·运题象》。于时所出道经甚多，《黄庭经》即出于是时，……其后杜京产将诸经书往剡南，吾疑《阴符经》即为此辈所作。以其有强兵战胜之术，故京产弟子孙恩遂因之以作乱。”杜京产为魏晋时人，余氏以为此书为魏晋人杜京产所作。王明先生认为：《阴符经》的一个重要思想“天地，万物之盗；万物，人之盗”，不见于古籍，最早出自《列子·天瑞篇》。
《黄帝阴符经》在宋郑樵《通志》上所载书目共有39种之多，明《正统道藏》所收的成书也不下20种，后之学者纵然把这些注解都阅遍了，恐怕仍旧不能明白《黄帝阴符经》是怎么一回事。《战国策》言：苏秦得“太公阴符之谋，伏而读之”；而《史记·苏秦传》则言： “得周书阴符，伏而读之”。西汉国家藏书目录《汉书·艺文志》道家类曾有著录曰：“《太公》237篇，《谋》81篇，《言》71篇，《兵》85篇。”班固注“吕望为周师尚父,本有道者。”清沈钦韩说：《谋》者即太公之《阴谋》，《言》者即太公之《金匮》，《兵》者即《太公兵法》，苏秦曾得《太公谋》八十一篇，从中悟出纵横术 。至于《道藏》中现存之《黄帝阴符经》，很容易看出它是专门修炼家言，与兵家无涉，凡以兵家的权谋术数作注者皆文不对题，其间亦有不谈兵而泛论国家政治及人事得失者，都与《黄帝阴符经》的宗旨相去甚远。宋儒朱熹虽不识《黄帝阴符经》作用，但也有几句好评的。
《黄帝阴符经》原文有300余字的，也有400余字的，何种版本为可靠？已无从断定。所幸其中要紧的话在各种版本上都一致保存，大体尚无妨碍。惟注解总嫌芜杂，阅之徒乱人意。有些地方，经文并不难懂，如果看了注解以后，再和经文两相对照，就觉得满纸都是荆棘。不知它在那里说什么话？即如经文“君子得之固躬，小人得之轻命”，本意是说正派人得到这个法子，能够使自己身体坚固；邪派人得到这个法子，反而轻易促短自己的寿命。有些版本把“固躬”改作“固穷”，或许因为《论语》有“君子固穷”之说，遂妄改之，但不思与上文“其盗机也，天下莫能见，莫能知“三句怎样可以连在一起？“盗机”的作用和“固穷”的品格究竟有什么相干？又如经文“天人合发。’’一句，本是修炼家的专门术语，注家不得其解，把它改作“天人合德”，一字之差，竟至点金成铁。而且“天人合发”的“发”字是根据上文“天发杀机、人发杀机”两句而来，若把“发”字改为“德”字，试问有何根据？又如“天发杀机，龙蛇起陆”，原文只有两句，后来各种版本把两句改成四句，而改法又不相同：(1)“天发杀机，移星易宿；地发杀机，龙蛇起陆”。(2)“天发杀机，龙蛇起陆，地发杀机，星辰陨伏”。(3)“天发杀机，星辰陨伏；地发杀机，龙蛇起陆”。他们所添改的四句都不及原来的两句好，反而觉得累赘。原文是“天”与“人”相对待，不需要把“地”排列进去；他们把“天、地、人”三才并列，遂失却原文的意旨。原文“龙蛇起陆”是隐语，不是真有这件事，而他们当真地认为龙蛇在地下潜藏不住，都跑到地面上来了，因此就凭自己的理想，加入“地发杀机”一句；又因‘‘天发杀机’’没有下文，变成孤立的句子，于是再用“星辰陨伏”或“移星易宿，，以补足原文语气，读者更莫名其妙。又如经文‘‘其盗机也，天下莫能见，莫能知”，而李筌的注本上则多了两个‘‘不’’字，作“天下莫不能见，莫不能知”，这是显然的错误，但李筌并未加以校正，而且将错就错的曲为之说，原来是很容易懂的话，竞弄得非常难懂，所以后人读《黄帝阴符经》，最好不要看各家注解。
《阴符经》传说是轩辕黄帝所写，但实质上不可能，有人说处于先秦，最早给它写注的李筌说是寇谦之所传并藏之于名山，这些都是传说，现代学者认为是北朝的人所写，而且最初与道教无关。事实在唐代，《阴符经》没有受到主流道教的关注，虽然李筌之后，张果也曾经作注，柳公权有《阴符经》的书法作品，但直到唐末五代杜光庭注《阴符经》，这部经才算正式被道教吸纳，因为它不是由道教内的人写的，那么被道教接受就需要一个过程。但是之后，内丹学和宋明理学都比较看重这部经，甚至认为这部经可以跟《老子》相比，所以后来《阴符经》地位比较高。